日常保養項目(每班/每日進行)
清潔工作
機身與關鍵區域：使用干凈的布或低壓氣槍清除機身、機械臂、導軌、夾具上的粉塵、碎屑、油污及灑落的物料。保持設備清潔是發現潛在問題(如漏油、裂縫)的基礎。
傳感器與視覺系統：用軟布輕輕擦拭所有光電傳感器、位置傳感器、安全光柵的鏡頭或發射/接收窗口，確保其感應靈敏，無遮擋。清潔攝像頭鏡頭。
電控柜通風過濾網：檢查并清潔電控柜的通風濾網，確保散熱良好，防止灰塵進入電器元件。
目視檢查
緊固件：快速目視檢查主要結構(如機械臂關節、夾具、升降平臺、輸送線支架)的螺栓、螺絲有無明顯松動。
氣動系統：檢查氣管有無破損、老化、漏氣聲；觀察三聯件(過濾器、減壓閥、油霧器)的油杯油量是否充足(保持1/2至2/3)，并排除濾杯中的積水。
傳動部件：檢查皮帶、鏈條的松緊度是否正常，有無異常磨損、裂紋。
潤滑狀況：目視檢查導軌、絲杠等可見潤滑點是否有足夠的潤滑油脂。
運行前測試
空載試運行：在確認安全后，啟動設備進行1-2個周期的空載運行，聽有無異常噪音(如撞擊、摩擦、振動聲)，觀察各軸運動是否平穩、到位。
